Apa metode umum mengajar robot?
Apa metode umum mengajar robot?

Video: Apa metode umum mengajar robot?

Video: Apa metode umum mengajar robot?
Video: IMS - Belajar merakit robot sejak dini 2024, Mungkin
Anonim

Namun, dengan mempelajari tiga utama metode pemrograman - mengajar , memimpin dan offline - mereka dapat mempersiapkan pengenalan hampir semua jenis robotika teknologi. NS metode mengajar adalah yang paling umum , dengan lebih dari 90 persen industri robot diprogram dengan cara ini.

Sejalan dengan itu, bagaimana robot diprogram untuk melakukan tugas?

Robot perangkat lunak adalah seperangkat perintah atau instruksi berkode yang memberi tahu perangkat mekanis dan sistem elektronik, yang dikenal bersama sebagai robot , Apa tugas ke melakukan . Robot perangkat lunak digunakan untuk melakukan otonom tugas . Banyak sistem perangkat lunak dan kerangka kerja telah diusulkan untuk membuat robot pemrograman lebih mudah.

Selain itu, bagaimana liontin pengajaran digunakan dengan robot? Kotak kontrol untuk memprogram gerakan a robot . Disebut juga " mengajar kotak, " robot diatur ke "belajar" atau " mengajar " mode, dan liontin adalah digunakan untuk mengontrol robot selangkah demi selangkah. Ajarkan liontin biasanya perangkat genggam dan mungkin kabel atau nirkabel.

bahasa apa yang paling sering digunakan untuk memprogram robot?

Mungkin empat bahasa paling populer untuk robotika adalah Python , C#, C++ dan MATLAB. Mereka semua adalah pilihan yang bagus dan saya telah menggunakannya berkali-kali. Untuk beberapa proyek yang lebih besar, saya bahkan telah menggunakan ketiganya dalam proyek yang sama karena masing-masing memiliki kekuatan uniknya sendiri.

Apa itu walk through programming?

Dalam berjalan - melalui pemrograman , operator manusia mengambil alat yang terpasang di end-effector robot dan "berjalan" dengan robot melalui posisi-posisi yang diinginkan. Selama fase pengajaran, robot mencatat posisi dan kemudian dapat menginterpolasinya untuk mereproduksi lintasan kembali.

Direkomendasikan: