Daftar Isi:

Bagaimana cara mengunduh paket Ros?
Bagaimana cara mengunduh paket Ros?

Video: Bagaimana cara mengunduh paket Ros?

Video: Bagaimana cara mengunduh paket Ros?
Video: Detik detik Berubah Jadi Putri Duyung ⁉️😱 2024, Maret
Anonim

Instal Paket dari Repositori apt

  1. Buka jendela terminal.
  2. Ketik apt install ros -melodi-kalibrasi-msgs.
  3. Ketik sudo apt install ros -melodi-kalibrasi-msgs.
  4. Ketik roscd kalibrasi_msgs lagi.
  5. Ketik sudo apt hapus ros -melodic-calibration-msgs untuk menghapus kemasan .
  6. Ketik cd ~ untuk kembali ke direktori home Anda.

Dengan mengingat hal ini, apa itu paket di Ros?

A kemasan mungkin berisi ROS simpul, ROS -perpustakaan independen, kumpulan data, file konfigurasi, perangkat lunak pihak ketiga, atau apa pun yang secara logis merupakan modul yang berguna. A paket ROS hanyalah sebuah direktori yang diturunkan dari ROS_PACKAGE_PATH (lihat ROS Variabel Lingkungan) yang memiliki kemasan.

Tahu Juga, apakah Ros bisa diinstall di Windows? ROS saat ini tidak didukung pada jendela , tapi mungkin Lari bagian dari ROS pada jendela . Secara khusus, Anda bisa : Lari beberapa kode Python, termasuk ROS pustaka klien untuk Python (rospy). Ini berguna, misalnya, jika Anda perlu menghubungkan proses pada jendela dengan ROS grafik berjalan di tempat lain.

Begitu juga orang bertanya, berapa lama waktu yang dibutuhkan untuk menginstal Ros?

Sekitar 6-10 jam dengan Install , dengan asumsi pengalaman sebelumnya dengan perintah dan pemrograman bash.

Apakah Ros bahasa pemrograman?

ROS adalah bahasa -Mandiri. Saat ini, tiga perpustakaan utama telah ditetapkan untuk ROS , memungkinkan untuk memprogram ROS dengan Python, Lisp atau C++. Selain tiga perpustakaan ini, dua perpustakaan eksperimental juga ditawarkan, sehingga memungkinkan untuk memprogram ROS di Jawa atau Lua.

Direkomendasikan: