Daftar Isi:

Bagaimana cara menjalankan motor stepper dengan IC Arduino l293d?
Bagaimana cara menjalankan motor stepper dengan IC Arduino l293d?

Video: Bagaimana cara menjalankan motor stepper dengan IC Arduino l293d?

Video: Bagaimana cara menjalankan motor stepper dengan IC Arduino l293d?
Video: Kontrol Motor Stepper dengan L293D Motor Driver Shield & Arduino #11 2024, November
Anonim

Mulailah dengan menghubungkan output 5V on Arduino ke pin Vcc2 & Vcc1. Hubungkan tanah ke tanah. Anda juga perlu menghubungkan kedua pin ENA & ENB ke output 5V sehingga motor selalu diaktifkan. Sekarang, hubungkan pin input (IN1, IN2, IN3 dan IN4) dari IC L293D ke empat pin keluaran digital (12, 11, 10 dan 9) aktif Arduino.

Dengan mempertimbangkan hal ini, bagaimana cara menggunakan driver motor l293d dengan Arduino?

Mulailah dengan mencolokkan Arduino ke sumber listrik (seperti komputer Anda). Hubungkan GND dan 5V pada Arduino ke satu sisi papan tempat memotong roti, dan rentangkan ke sisi lain dengan kabel jumper. Tempatkan L293D di tengah papan tempat memotong roti, dengan setengah pin di kedua sisi papan tempat memotong roti.

Demikian juga, bagaimana Anda menggunakan motor stepper dengan antarmuka Arduino? Diagram sirkuit untuk motor stepper arduino proyek kontrol ditunjukkan di atas. Kami telah menggunakan 28BYJ-48 Motor stepper dan ULN2003 Pengemudi modul. Untuk memberi energi pada keempat kumparan motor langkah kami menggunakan pin digital 8, 9, 10 dan 11. pengemudi modul ini didukung oleh pin 5V dari Arduino Papan.

Dalam hal ini, bagaimana Anda menggerakkan motor stepper bipolar dengan Arduino?

Kontrol motor stepper bipolar dengan Arduino dan H-Bridge

  1. Langkah 1: Konfirmasikan kabel motor Anda. Jika Anda memiliki beberapa dokumentasi tentang motor Anda daripada yang Anda tetapkan.
  2. Langkah 2: Prototipe sirkuit. Motor stepper bipolar memerlukan sirkuit kontrol elektronik yang sedikit lebih kompleks daripada stepper unipolar, seperti 28BYJ-48.
  3. Langkah 3: Kode Arduino.

Apa yang dimaksud dengan motor servo?

A motor servo adalah aktuator putar atau aktuator linier yang memungkinkan kontrol presisi posisi sudut atau linier, kecepatan dan percepatan. Ini terdiri dari yang cocok motor digabungkan ke sensor untuk umpan balik posisi. Servomotor digunakan dalam aplikasi seperti robotika, mesin CNC atau manufaktur otomatis.

Direkomendasikan: