Apa arti penggerak tangki dalam robotika?
Apa arti penggerak tangki dalam robotika?

Video: Apa arti penggerak tangki dalam robotika?

Video: Apa arti penggerak tangki dalam robotika?
Video: 🔴MATERI 10. MEKANIKA DAN APLIKASI ROBOT‼️ROBOTIKA❗TEKNIK ELEKTRO 2024, November
Anonim

Penggerak Tangki . Penggerak tangki mengacu pada gaya kontrol tertentu di mana dua gaya paralel gerak dikendalikan untuk menciptakan gerak linier dan rotasi. Di sebuah penggerak tangki sistem, gerak adalah dikendalikan oleh kecepatan relatif dari dua "sisi".

Dalam hal ini, apa itu drivetrain dalam robotika?

A penggerak robot adalah yang paling mendasar robot subsistem. NS rantai penggerak umumnya mengacu pada robot konfigurasi rangka, sistem penggerak, dan sistem transmisi daya (termasuk kotak roda gigi, sabuk, atau rantai).

Selanjutnya, pertanyaannya adalah, gesekan apa yang menahan putaran? Memutar scrub adalah gesekan yang menolak belokan . Ini gesekan dibuat dari roda yang menyeret ke samping di tanah sebagai robot ternyata.

Orang-orang juga bertanya, apa itu Arcade Drive?

Mari kita lihat gaya lain dari kontrol motor ( menyetir ) ditelepon arcade . Di dalam arcade mode, joystick tunggal mengontrol gerakan maju/mundur tetapi juga kiri dan kanan. Ini memungkinkan robot digerakkan dengan satu jari, biasanya ibu jari. Itu mengontrol gerakan maju dan mundur.

Apa saja jenis-jenis drivetrain?

empat berbagai jenis drivetrain adalah penggerak semua roda (AWD), penggerak roda depan (FWD), penggerak roda belakang (RWD), dan 4WD (4 penggerak roda).

Direkomendasikan: