Apa itu lengan robot hidrolik?

2024 Pengarang: Lynn Donovan | [email protected]. Terakhir diubah: 2023-12-15 23:48

4 PENDAHULUAN Lengan Robot Hidrolik adalah sistem yang digabungkan oleh mesin dan hidrolik . Ini dapat diterapkan secara luas di semua jenis peralatan teknik besar. Seperti lengan rangka derek. NS lengan sistem kebebasan berlebihan, kuat, nonlinier, ditambah dengan karakter kaku dan fleksibel.

Selain itu, bagaimana cara kerja lengan robot hidrolik?

Di sebuah Lengan robot hidrolik modus aktuasinya adalah dengan hidrolik aktuator (silinder n' piston). Ini adalah aktuator linier. NS hidrolik sistem dipasang pada satu tautan dan piston mendorong - menarik tautan di sebelahnya, pengaturan aktuasi linier ini menyebabkan sambungan berputar dan karenanya lengan beroperasi.

Selain itu, apa itu robot hidrolik? robot hidrolik .[hī'drȯl·ik 'rō‚bät](sistem kontrol) A robot yang didukung oleh hidrolik aktuator, biasanya dikendalikan oleh servovalve dan resolver analog.

Selain itu, apa gunanya lengan hidrolik?

NS lengan hidrolik yang dapat mencengkeram orpick berpikir dalam tujuan industri. ? Ini lengan digunakan lini perakitan pabrik besar untuk merakit berbagai bagian produk dan juga untuk mengecat kendaraan. ? Mereka juga digunakan dalam penggerak tanah untuk mengangkat beban berat dan menyimpannya di tempat yang diperlukan.

Siapa yang menemukan lengan robot hidrolik?

Unimate memperkenalkan yang pertama lengan robot pada tahun 1962 (Gbr. 8) [19]. NS lengan NS ditemukan oleh George Devoland dipasarkan oleh Joseph Engelberger. Industri pertama lengan dipasang di pabrik General Motors di Ternstedt, New Jersey, untuk diecasting otomatis. Akhirnya, sekitar 8.500 unit terjual.