Daftar Isi:

Apa itu amplop kerja?
Apa itu amplop kerja?

Video: Apa itu amplop kerja?

Video: Apa itu amplop kerja?
Video: Cara Menulis Surat Lamaran Kerja Paling Efektif di Amplop Coklat 2024, Desember
Anonim

Sebuah robot amplop kerja adalah jangkauan gerakannya. Ini adalah bentuk yang dibuat ketika manipulator menjangkau ke depan, ke belakang, ke atas dan ke bawah. Jarak ini ditentukan oleh panjang lengan robot dan desain sumbunya. Robot hanya dapat bekerja dalam batas-batas ini amplop kerja.

Dengan mengingat hal ini, apa yang dimaksud dengan amplop kerja robot medis?

NS amplop kerja adalah rentang gerak di mana robot lengan bisa bergerak. Dalam praktiknya, ini adalah kumpulan titik di ruang angkasa yang bisa dicapai oleh efektor akhir. Ukuran dan bentuk amplop kerja tergantung pada geometri koordinat dari robot lengan, dan juga pada jumlah derajat kebebasan.

Juga, apa itu volume kerja? Ruang di mana robot dapat bergerak dan mengoperasikan ujung pergelangannya disebut sebagai volume kerja . Ini juga disebut sebagai kerja amplop dan kerja ruang angkasa. Untuk mengembangkan yang lebih baik volume kerja , beberapa ciri fisik robot yang harus diperhatikan seperti: Ukuran komponen robot seperti pergelangan tangan, lengan, dan badan.

Tahu juga, apa saja jenis amplop kerja robot?

Jenis Robot dan Amplop Kerja

  • Cartesian.
  • Berbentuk silinder.
  • Bulat (Polar dan Revolute)
  • SCARA.
  • Tulang belakang.
  • Bandul.

Bagaimana cara kerja robot Scara?

Robot Scara : bagaimana bekerja NS Robot SCARA adalah manipulator dengan empat derajat kebebasan. Jenis ini robot telah dikembangkan untuk meningkatkan kecepatan dan pengulangan TUGAS PICK&PLACE dari satu lokasi ke lokasi lain atau untuk mempercepat dan meningkatkan langkah-langkah yang terlibat dalam perakitan. Inilah sebabnya mengapa sering digunakan dengan FlexiBowl®.

Direkomendasikan: